Jest to strzelanka pierwszoosobowa, wyprodukowana przez id Software oraz wydana przez firmę Apogee Software 5 maja 1992 roku. Gra jest trójwymiarowym następcą gier Castle Wolfenstein i Beyond Castle Wolfenstein, wydanych przez Muse Software odpowiednio w latach 1983 i 1984 na platformę Apple II.
Według magazynu „Computer Gaming World” gra stała się prekursorem wszystkich strzelanek i wyznaczyła kierunek ich rozwoju. Z okazji 20-lecia gry, 5 maja 2012 roku firma Bethesda udostępniła darmową wersję gry w przeglądarce.